Mission plnner配置/调试界面
配置/调试界面是您配置您的自动驾驶仪如何控制您的飞行器的参数的地方。调试是指调整控制回路中的参数，使您的飞行器按照您的期望行事。大多数这些参数都是默认参数，但有些参数必须在首次飞行之前设置。 每个菜单项都会显示一个新的界面，每个界面都会展示更加详细的参数。
Plnner
这是您设置Mission Planner工作方式的大部分选项的地方。具有视频设备，视频格式，osd颜色、遥测日志存储位置，你想使用的度量单位等。
飞行模式
如果自动驾驶仪已连接，您将看到此菜单项（imission plnner1.3.50或以上版本）
地理围栏
如果自动驾驶仪已连接，您将看到此菜单项。可以载该界面设置您的地理围栏。
基本调参
如果自动驾驶仪已连接，您将看到此菜单项。
可以从这里初步调整您的无人机的反馈速度，使您的飞机飞行更加稳定。
扩展调参
可以从这里调整您的无人机的PID，使您的飞机飞行更加稳定。
标准参数
如果自动驾驶仪已连接，您将看到此菜单项。您可以设置部分重要参数
高级参数
如果自动驾驶仪已连接，您将看到此菜单项。您可以在这个界面设置部分高级参数
完整的参数列表（树）
如果自动驾驶仪已连接，您将看到这两菜单项。这两项为飞控全部参数调试界面。