初始设置

这一部分由Mission plnner的菜单项初始设置调用，该界面是您配置飞行控制器必用选项。 该界面分为安装固件、向导、必要硬件、可选硬件.

安装固件

如果您想更新飞控控制器运行的程序（固件），则必须将新的固件上传到飞控上。

必要的硬件

如果自动驾驶仪已连接您将看到此菜单项。在尝试操作飞行器之前，单击此菜单项目可查看需要完成的项目。其中机架类型、加速计校准、指南针校准（可使用遥控器触发板载校准）、遥控器校准、电调校准（可脱机校准)、飞行模式、故障保护是每台无人机必须要设置的项目。

简配的无人机，机架类型](calibration/frame-type-config.md)、加速计校准、指南针校准（可使用遥控器触发板载校准）、遥控器校准、电调校准（可脱机校准)、飞行模式、故障保护基本就设置完成了。

可选硬件

在尝试操作飞行器之前，请点击此菜单项目以查看您可能需要完成的项目，主要是一些可选硬件的设置及启用和关闭设置。

更多内容请访问可选硬件