起落架

直升机支持由伺服机构激活的可伸缩起落架（如由Hobby King出售）。 齿轮可以通过辅助开关手动缩回/展开。 在着陆过程中，装备也会自动展开。

除了简单地响应从控制器收回/部署命令之外，还有一些简单的逻辑控制操作。 如果系统启动并且起落架控制开关处于缩回位置，起落架将不会收回。 这样做是为了防止起动时开关意外地留在缩回位置时，起落架或机身的损坏。 在这种情况下，起落架将不会收回，直到开关首先移动到展开位置，然后返回到退回位置。

在RTL模式的最后着陆阶段，以及在AUTO模式下执行Land命令时，起落架将自动展开。

连接到Pixhawk

大多数伸缩式起落架将只需要一根PWM电缆连接到Pixhawk（AUX1〜AUX4）背面的一个AUX输出。

通过Mission Planner进行设置

使用Mission Planner的全部参数列表来设置以下参数：

如果使用AC3.5（或更高）将SERVOn_FUNCTION设置为29“起落架”，其中n是连接伺服的编号（例如，SERVO9_FUNCTION用于AUX1，SERVO10_FUNCTION用于AUX2等）

如果使用AC3.4.6（或更低版本）将RCn_FUNCTION设置为29“起落架”，其中n是连接的伺服的编号（例如，AUX1的RC9_FUNCTION，AUX2的RC10_FUNCTION等）

LGR_SERVO_DEPLOY - 展开起落架所需的伺服PWM值。

LGR_SERVO_RTRACT - 收起起落架所需的伺服PWM值。

将一个辅助开关设置为“着陆装置”以启用手动控制（即将CH7_OPT或CH8_OPT设置为“29”）

当开关处于“低”位置时，起落架将展开，“高”将缩回，“中间”是不会改变起落架状态的中间位置。