自动微调以及保存微调
什么时候需要自动微调：
当在一个没有风的场所飞行，使用增稳模式，飞行器都依然会严重往一个方向飞，需要手动打杆一直修正。这可以做一下自动微调，让飞行器自动记录偏移，从而实现平稳飞行。
1 我们建议你先做机架、马达的安装平整度检查，看看是否有机架或者马达不平从而导致的问题。
2 然后再进行加速计重新校准，加速计的水平方向很重要，如果不水平，是直接导致飞行器往一个方向偏。
3 如果以上方法都无法解决，可以尝试做自动为微调。
自动微调：
使用自动微调，捕获你稳定悬停时的操作，对roll和pitch进行微调
1.找个没有风，够大的地方，保证安全飞行。
2.油门往下拉，方向向右保持15秒，或者直到你看到红色led、蓝色led和黄色led灯，做周期性的闪烁。
3.使用增稳模式起飞，然后控制让飞行器稳定的悬停飞行大概25秒。
4.降落，然后油门拉到最低，等待大概10秒（微调已经被保存在eeprom中了）。
5.再以自稳模式再次起飞，看看飞行是否平稳。如果不是，重复步骤2，3，4。
保存微调：
使用保存微调的方法也很简单，需要使用个段式开关进行配置，本例子采用CH7通道
- 确认在校准遥控器的时候，已经校准了一个第七通道，而且有一个1800以上的值 （可以使用一个2段开关）
- 在软件上面，设置CH7通道为保存微调功能
- 把第七通道切换到低档1100值的档位，然后使用增稳模式起飞你的飞行器
- 使用遥控器上面的微调开关，不管微调ROLL和PITCH通道，直到飞行器是平稳的
- 降落飞行器，油门收到最低，将第七通道打开高档（1800值）至少1秒以上。此时飞行器已经自动保存了微调值
- 将遥控器的微调调回原来的值，正常都是+-0，没有微调值
- 再次使用 增稳模式 飞行，检查飞行器是否已经平稳，如果不行，请重新尝试。