也被称为“自稳模式”加上定高模式。
它被设计用于飞行器fpv飞行或者航拍飞行，因为您可以将飞行器设置在特定的角度，并将保持该角度。
飞行员的滚动，俯仰和偏航杆控制车辆的旋转速度，因此当释放杆时，飞行器将保持现在的姿态。
车辆不会倾斜超过45度（该角度可通过ANGLE_MAX参数进行调节）
高度保持与高度保持控制器，所以飞行器将试图保持当前的高度，当杆放置在中间油门门的10％。 它将以高达2.5m / s的速度爬升或下降（该速度可通过PILOT_VELZ_MAX参数进行调节）