扩展调参（pid)

调参各部分的解析示意图
遥控感度：飞手使用遥控器操纵时飞行器的响应速度，值越大响应也越快，大的值适合穿越，小的值适合航拍，理论上效率越高的飞行器值越小，pid首先调整该参数。

在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例）

首先需要在遥控器校准的时候把第六通道校准，然后设置第六通道为Rate Roll / Pitch kP，设最小值为0.08，最大值为0.20（一般飞机在该范围），点击写入。

将遥控器的ch6旋钮扭转到最小的位置，按刷新参数按钮，确保速率roll p和速率pitch P变为0.08（或非常接近）

将遥控器ch6旋钮扭转到最大位置，按刷新参数，确保roll移动到0.20在自稳模式下飞行，并转动旋钮直至飞机飞行稳定而不是抖动。

去掉飞行器电池，使用usb连接地面站，确保ch6旋钮处于飞行性能最佳的时候的位置，切换到扩展调参界面记录好pid值，重新输入您看到的值并小幅修改，写将ch6修改为none,点击写入。