Compass指南针校准
本文介绍了如何执行基本的指南针校准。
本文假定您使用的是最常见的配置-自动驾驶仪和指南针，箭头分别指向无人机机头。如果您使用其它配置，请参阅“ 高级指南针设置”。
校准过程
请勿在任何会产生金属或磁场的物体（计算机，手机，金属桌，电源等）附近校准罗盘，否则可能会导致校准异常。
- 打开地面初始设置》必要硬件》指南针校准。
通常，您不需要更改任何“常规指南针设置”或指南针特定值（即“指南针＃1”部分），但是您可能需要确认已选中“ 启用指南针和自动获取磁偏角”框。 如果您经常看到“指南针不一致”预警报消息，并且您确定外部指南针的方向正确，则可以禁用Compass＃2（内部指南针）。
- 点击“开始（start)”按钮
- 如果您的自动驾驶仪装有蜂鸣器，您应该听到一声提示音，然后每秒发出一声短促的哔哔声
- 将无人机提起并向不同方向旋转旋转，以使每一侧（前，后，左，右，顶部和底部）向下指向地球几秒钟
- 当无人机旋转时，绿色指示条应向右延伸得越来越远，直到校准完成
- 成功完成后，将发出三声提示音，并出现“请重新启动自动驾驶仪”窗口，切换到其它界面再切换回本界面，查看校准得到的偏移值，如果偏移值为绿色则表示良好（每项偏移量的绝对值<400）；黄色为尚可接受（每项偏移量的绝对值<600）；红色为且不为零（可能存在磁场干扰）
- 校准完成后，您需要重新启动自动驾驶仪。
如果校准失败：您会听到故障音，绿色条可能会重置到左侧，并且校准例程可能会重新启动（取决于地面站） 如果在多次尝试后仍无法校准指南针，请按“取消”按钮并将“合格级别（fitness)”下拉列表更改为更宽松的设置，然后重试。 如果指南针校准仍然失败，您可以通过“飞行数据”》状态栏界面，查找可能存在磁场干扰的指南针。指南针校准失败，一般为单个罗盘或多个罗盘存在周围磁场干扰导致，您可以通过查看上图中标识的指南针（mag)数据分析;正常情况下，没有完成指南针校准前，X、Y、Z的数据不超700（不分正负），且波动不超20；如果不符合上述条件即可能是存在持续/不持续的磁场干扰；您可以通过调整罗盘的安装位置或移开干扰源。
使用遥控器触发板载校准（无GCS）
Copter-3.4，Plane 3.4.0和Rover 3.0.0（及更高版本）固件支持“使用 遥控器触发板载校准”，这意味着可以脱离地面站进行指南针校准。
- 请确保已完成遥控器校准
- 将油门杆拨动到最高同时方向杆往右打死；并保持2秒（请在操作时不要解开安全开关）。
- 如果您的自动驾驶仪装有蜂鸣器，您应该听到一声提示音，然后每秒发出一声短促的哔哔声
- 将无人机提起并向不同方向旋转旋转，以使每一侧（前，后，左，右，顶部和底部）向下指向地球几秒钟
- 成功完成后，将发出三声提示音，您需要重新启动自动驾驶仪。