一个多旋翼无人机的系统组成
多旋翼类型
现在Ardupilot支持的多旋翼可分为：双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼、Y6、四旋八桨旋翼、六旋十二桨旋翼。 下面以最简单的四旋翼为例
一个四轴飞行器的构成：
- 四轴机架 X1（必须）
- 动力马达 X4（必须）
- 无刷电子调速器（电调/ESC） X4（必须）
- 飞行控制器（如V5+/V5 nano) X1（必须）
- GPS(如NEO V2/C-RTK) X1（必须）
- 无线数传（Xbee/P900/Xtend/ltelink） X1对 （必须）
- 动力电池（必须）
- RC遥控器和RC接收机（必须）
- 无刷云台或者相机（可选）
- 超声波或者激光传感器（可选）
- 光流定点传感器（可选）
支持电池类型：
一般使用飞控原配的电源模块，CUAV低压版PM模块支持标准3-6S动力电池；HV PM模块支持3~12S动力电池；CAN PMU模块支持2~14S动力电池
它能飞多高多远:
飞行高度和距离视您的无人机动力和续航时间而定，需要注意的是，您需要在符合当地法律法规的前提下飞行，否则需要自行承担法律后果！
理论上：
需要实时控制能飞行的高度和距离:跟动力续航时间、遥控器或者数传通讯距离有关
自主飞行的高度和距离：跟动力、续航时间有关 通常一个多旋翼组成包括以下硬件（以四轴为例)
