传感器测试

本文介绍如何检查主要主要传感器（包括位置和GPS）是否正常工作。

检查主传感器

连接任务计划器后，移动飞行控制器板，您将看到人造地平线相应移动。

在地面站上显示数据曲线

您可以通过勾选显示屏右下角的“调试”复选框来查看所有各种传感器的输出。

如果您点击如下图标注** 2 **Tuning的位置，它将显示一个窗口“图形”，允许您选择要显示的传感器和数据输出。

点击图一tuning的位置可以打开Graph this的图像项目选择栏。